機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)是極其重要的一部分，如何選擇光源方案，它的好壞直接影響著后面的圖像處理。因此照明光源遠(yuǎn)非增強(qiáng)圖像亮度這樣簡(jiǎn)單，好的照明系統(tǒng)可以減少很多圖像處理工作，提升整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)效率。那么如何在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中選擇合適的照明系統(tǒng)呢？

合適的照明是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用成功的關(guān)鍵，而且是第一要考慮的部分。照明是怎樣影響機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的呢？

當(dāng)選擇視覺(jué)光源時(shí)時(shí)需要考慮以下五個(gè)方面：

1. 表面是光滑，還是崎嶇不平？

2. 表面是暗淡，還是光亮？

3. 對(duì)象是彎曲的，還是平坦的？

4. 條碼或標(biāo)記的顏色是怎樣的？

5. 是檢測(cè)移動(dòng)的物體，還是靜止的對(duì)象？

下面德鴻科技小編收集了一些機(jī)器視覺(jué)打光的實(shí)際案例來(lái)說(shuō)明，這樣會(huì)顯得更形像一些。

案例1：在玻璃中檢測(cè)裂痕使用非漫射光

檢測(cè)目的：檢測(cè)玻璃容器上的裂痕，劃痕

照明技術(shù)：暗場(chǎng)

在這個(gè)應(yīng)用當(dāng)中，用暗場(chǎng)照明來(lái)創(chuàng)立一個(gè)明亮的，在暗背景下容易檢測(cè)的感興趣特征。在一個(gè)暗場(chǎng)區(qū)域中光線直接通過(guò)透明的瓶子。大多數(shù)穿透透明對(duì)象的光線不會(huì)被相機(jī)檢測(cè)到。如果材料不規(guī)則，比如有裂紋，一些光線就會(huì)凸顯出這個(gè)不規(guī)則。特別是劃痕創(chuàng)立了一個(gè)內(nèi)部空缺，這里光線折射和反射，以許多角度散射包括返回給相機(jī)。這些光線將很難檢測(cè)的劃痕轉(zhuǎn)換到暗背景下的亮特征。

案例2： 使用顏色創(chuàng)造對(duì)比度

在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中創(chuàng)造一個(gè)高對(duì)比度圖像的一個(gè)有用的方法是用特殊波長(zhǎng)（彩色）的光照明物體。對(duì)于黑白相機(jī)來(lái)講，光的波長(zhǎng)能使得跟彩色一樣的特征變亮或變暗。使用彩色輪子作為參考，選擇一個(gè)相反顏色的光來(lái)使得特征變暗；或選相同顏色的光使得特征變亮。例如：

1. 如果你想變暗的特征是紅色，則使用綠光；

2. 使用綠光能使得綠色特征呈現(xiàn)更亮；

3. 記住鋁上刻印在紅光和藍(lán)光下的區(qū)別。

案例3： 消除反射使用紅外光

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)依靠數(shù)字圖像中的灰度級(jí)轉(zhuǎn)化。在許多視覺(jué)應(yīng)用當(dāng)中，環(huán)境光帶來(lái)了不想要的亮反射，這樣使得檢測(cè)感興趣特征變得困難或不可能。紅外光就能解決這個(gè)問(wèn)題。

案例4：使用紅外光消除顏色差異

紅外光能用于在彩色對(duì)象之間消除灰度差別。暗對(duì)象吸收紅外波長(zhǎng)，創(chuàng)造出一致性，而其它則呈現(xiàn)陰影。這個(gè)照明方案有利于檢測(cè)顏色或陰影變化的非一致性。

   如何為自己的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇合適的照明方案，需要從多方面來(lái)考慮，可以結(jié)合實(shí)際情況運(yùn)用到自己的視覺(jué)方案中，相信會(huì)事半功倍！