機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用中有一般鏡頭和遠(yuǎn)心鏡頭，二者區(qū)別在于，遠(yuǎn)心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭的視差而特別規(guī)劃的鏡頭，它能夠在必定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖畫(huà)擴(kuò)大倍率不會(huì)隨物距的改變而改變，也就不會(huì)產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的狀況，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的狀況是非常重要的運(yùn)用。

    而一般工業(yè)鏡頭在進(jìn)行拍照時(shí)，方針物體越接近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在運(yùn)用一般鏡頭進(jìn)行尺度丈量時(shí)，會(huì)存在如下問(wèn)題：

1）因?yàn)楸徽闪课矬w不在同一個(gè)丈量平面，而形成擴(kuò)大倍率的不同；

2）鏡頭畸變大

3）視差也就是當(dāng)物距變大時(shí)，對(duì)物體的擴(kuò)大倍數(shù)也改變；

4）鏡頭的解析度不高；

5）因?yàn)橐曈X(jué)光源的幾何特性，而形成的圖畫(huà)邊際方位的不確定性。雙遠(yuǎn)心鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭能夠有效地處理一般鏡頭存在的上述問(wèn)題，并且沒(méi)有此性質(zhì)的判別差錯(cuò)，因而可用在高精度丈量、衡量計(jì)量等方面。遠(yuǎn)心鏡頭是一種高端的工業(yè)鏡頭，一般有比較拔尖的像質(zhì)，特別適合于尺度丈量的運(yùn)用。

遠(yuǎn)心鏡頭和一般鏡頭拍照比照

一、拍照小孔

在相同的拍照條件下，因?yàn)橐话沌R頭存在的視覺(jué)聚集差錯(cuò)，小孔內(nèi)壁易產(chǎn)生暗影，對(duì)于提取小孔內(nèi)邊際形成影響，圖畫(huà)精度不高。

用連續(xù)變倍遠(yuǎn)心鏡頭拍照，因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭特有的平行光特性，能夠保證拍照出的小孔概括明晰，數(shù)據(jù)精確，不需求對(duì)圖畫(huà)做過(guò)多校正。

 二、拍照齒輪

 因?yàn)橐话愎I(yè)鏡頭的入光和成像光線(xiàn)不是平行光規(guī)劃，存在視覺(jué)差錯(cuò)。由一般工業(yè)鏡頭拍照出來(lái)的圖片，齒輪圓孔的內(nèi)壁可見(jiàn)，整個(gè)齒輪沿著中心凸起，孔徑和外邊際數(shù)據(jù)不真實(shí)，不易判讀邊際，需求很復(fù)  雜的算法校正。

 遠(yuǎn)心鏡頭的光路是平行光規(guī)劃，用遠(yuǎn)心鏡頭拍照齒輪，齒輪的圓孔內(nèi)邊際和外齒輪邊際概括明晰，孔徑數(shù)據(jù)真實(shí)，不存在孔內(nèi)壁可見(jiàn)和外壁畸變的現(xiàn)象，無(wú)需對(duì)圖畫(huà)校正。

 三、拍照模具

 用一般的鏡頭拍照，因?yàn)橐曈X(jué)差錯(cuò)和聚集不準(zhǔn)，所以在拍照塑膠模具的透氣孔時(shí)（紅圈圈定），出現(xiàn)內(nèi)壁可見(jiàn)，邊際提取不明晰，有暗影的現(xiàn)象，對(duì)辨認(rèn)形成影響，數(shù)據(jù)不精確。

 用遠(yuǎn)心鏡頭拍照，因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭具有平行光的遠(yuǎn)心特性，不存在視覺(jué)差錯(cuò)，所以在拍照塑膠模具的透氣孔時(shí)（紅圈圈定），內(nèi)壁邊際明晰，數(shù)據(jù)精確。拍照?qǐng)A孔（綠色）時(shí)，孔邊際明晰，易于檢測(cè)到毛刺，  以及檢測(cè)孔徑巨細(xì)等。測(cè)量鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭和一般鏡頭的優(yōu)缺陷：

一般鏡頭長(zhǎng)處：成本低，實(shí)用，用途廣。

一般鏡頭缺陷：擴(kuò)大倍率會(huì)有改變，有視差。

一般鏡頭運(yùn)用：擴(kuò)大物體，成像。

遠(yuǎn)心鏡頭的長(zhǎng)處：擴(kuò)大倍數(shù)穩(wěn)定，不隨景深改變而改變，無(wú)視差，低失真。

遠(yuǎn)心鏡頭的缺陷：成本高，尺度大，分量重。

遠(yuǎn)心鏡頭的運(yùn)用：精細(xì)零件丈量。