機器視覺使用中有一般鏡頭和遠心鏡頭，二者區(qū)別在于，遠心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭的視差而特別規(guī)劃的鏡頭，它能夠在必定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖畫擴大倍率不會隨物距的改變而改變，也就不會發(fā)生近大遠小的情況，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的使用。

 而一般工業(yè)鏡頭在進行拍照時，目標(biāo)物體越接近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用一般鏡頭進行尺度丈量時，會存在如下問題：

 1）因為被丈量物體不在同一個丈量平面，而形成擴大倍率的不同；

 2）鏡頭畸變大

 3）視差也就是當(dāng)物距變大時，對物體的擴大倍數(shù)也改變；

 4）鏡頭的解析度不高；

 5）因為視覺光源的幾許特性，而形成的圖畫邊際方位的不確定性。

遠心鏡頭能夠有效地處理一般鏡頭存在的上述問題，并且沒有此性質(zhì)的判斷差錯，因而可用在高精度丈量、衡量計量等方面。遠心鏡頭是一種高端的工業(yè)鏡頭，通常有比較出眾的像質(zhì)，特別適合于尺度丈量的使用。雙遠心鏡頭

遠心鏡頭和一般鏡頭拍照對比

一、拍照小孔

在相同的拍照條件下，因為一般鏡頭存在的視覺聚集差錯，小孔內(nèi)壁易發(fā)生陰影，關(guān)于提取小孔內(nèi)邊際形成影響，圖畫精度不高。

用接連變倍遠心鏡頭拍照，因為遠心鏡頭特有的平行光特性，能夠保證拍照出的小孔概括明晰，數(shù)據(jù)精確，不需求對圖畫做過多校正。

二、拍照齒輪

因為一般工業(yè)鏡頭的入光和成像光線不是平行光規(guī)劃，存在視覺差錯。由一般工業(yè)鏡頭拍照出來的圖片，齒輪圓孔的內(nèi)壁可見，整個齒輪沿著中心凸起，孔徑和外邊際數(shù)據(jù)不實在，不易判讀邊際，需求很復(fù)  雜的算法校正。

遠心鏡頭的光路是平行光規(guī)劃，用遠心鏡頭拍照齒輪，齒輪的圓孔內(nèi)邊際和外齒輪邊際概括明晰，孔徑數(shù)據(jù)實在，不存在孔內(nèi)壁可見和外壁畸變的現(xiàn)象，無需對圖畫校正。

三、拍照模具

用一般的鏡頭拍照，因為視覺差錯和聚集不準(zhǔn)，所以在拍照塑膠模具的透氣孔時（紅圈圈定），呈現(xiàn)內(nèi)壁可見，邊際提取不明晰，有陰影的現(xiàn)象，對辨認形成影響，數(shù)據(jù)不精確。

用遠心鏡頭拍照，因為遠心鏡頭具有平行光的遠心特性，不存在視覺差錯，所以在拍照塑膠模具的透氣孔時（紅圈圈定），內(nèi)壁邊際明晰，數(shù)據(jù)精確。拍照圓孔（綠色）時，孔邊際明晰，易于檢測到毛刺，  以及檢測孔徑大小等。

遠心鏡頭和一般鏡頭的優(yōu)缺點：

一般鏡頭長處：本錢低，實用，用途廣。

一般鏡頭缺點：擴大倍率會有改變，有視差。

一般鏡頭使用：擴大物體，成像。

遠心鏡頭的長處：擴大倍數(shù)恒定，不隨景深改變而改變，無視差，低失真。

遠心鏡頭的缺點：本錢高，尺度大，分量重。

遠心鏡頭的使用：精細零件丈量。測量鏡頭